Das Militärhistorische Museum von Palmanova wurde 1990 vom Verteidigungsministerium eröffnet und bietet die Möglichkeit, die Geschichte dieser charmanten Stadt in der friaulischen Tiefebene zu entdecken. Die Ausstellung umfasst den Zeitraum von der Stadtgründung 1593 bis heute. Sie ist eine faszinierende Reise durch die Geschichte dieser Festungsstadt, die für viele Experten der Vergangenheit und Gegenwart ein wahres Juwel der Militärarchitektur darstellt.
Das Museum befindet sich auf dem Bergfried der Porta Cividale und ist über die linke Rampe vor dem Stadttor erreichbar. Zum Museum gehört auch ein Außenbereich der Bastionen, der es den Besuchern ermöglicht, Aspekte der Verteidigung Palmanovas zu entdecken, darunter wichtige Elemente wie das Stadttor, die Bastion (ein Erdwall mit Artilleriestellungen) und die „Napoleonische Lünette“, die dritte Befestigungslinie, die während der französischen Besatzung im frühen 19. Jahrhundert errichtet wurde.
Im oberen Teil der Porta Cividale, im sogenannten Bergfried, befindet sich der Ausstellungsraum. Dort werden Waffen, Reliquien, Uniformen und Dokumente zur Militärgeschichte Palmanovas ausgestellt – von der venezianischen Zeit (1593–1797) bis zur italienischen (ab 1866), einschließlich der napoleonischen und später österreichischen Besatzung. Ein eigener Bereich ist dem Ersten Weltkrieg gewidmet, als die Stadt, die in den rückwärtigen Linien lag, bis Oktober 1917 als Lazarett, Lager und Ausbildungslager diente.