L’edificio di culto, nato dall’unione della chiesa di Sottoselva e la villa di San Lorenzo, venne istituito nel 1813. Fu costruito al posto della vecchia chiesa risalente al XVI secolo, considerata troppo piccola e collocata in un luogo poco funzionale. Nel 1847 venne completata l’attuale struttura dove, all’interno, trova collocazione la pila dell’acquasanta, realizzata nel 1562 e proveniente dalla demolita chiesa di S. Lorenzo.

Oggi, a ricordo delle vicende storiche che hanno caratterizzato le due comunità, la chiesa è dedicata ai santi Sebastiano e Lorenzo, celebrati entrambi come patroni di Sottoselva.